8月9日，成都世运会空手道男子组手84公斤级比赛展开角逐。在开幕式中被中国网友关注的阿鲁巴旗手罗伯·蒂默曼斯(Rob Timmermans)出场比赛，他在小组赛A组的比赛中1胜2负，遗憾无缘半决赛。赛后，罗伯表示，这一段时间感受很好，之前他努力争取到了世运会的比赛资格，虽然这次没能更进一步，但一直在向正确的方向前进。在罗伯比赛时，记者观察到他的出拳手会有小幅度快速抖动的习惯，罗伯说，该动作会帮助他保持专注、快速出拳，他认为这样的抖动能帮助他的出拳更“丝滑”。
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